docs: OpenClaw对话和记忆优化初步方案 v1.0
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# OpenClaw 对话和记忆优化初步方案
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> 研究日期：2026-02-17
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> 研究者：Ami + 阿米狗
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> 状态：已实施并上线
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## 背景与目标
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OpenClaw 默认配置下存在两个核心痛点：
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1. **对话 context 超限**会直接中断会话，体验割裂
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2. **记忆搜索被禁用**（需要 OpenAI/Gemini/Voyage API key，成本高）
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本方案目标：在不依赖任何外部 API key 的前提下，实现：
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- 对话 context 的主动管理（不被动等爆）
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- 本地向量语义搜索（完全离线）
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- 跨会话记忆自动恢复
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## 核心约束
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> 我们假设暂时解决不了对话 context 上限这一概念和顶层限制（200k token 硬上限由模型决定，无法改变）。
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> 因此，所有优化都是在这个硬上限内做最大化利用。
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## 三步方案
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### Step 1 — Token 优化 + 自动压缩
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**问题**：context 默认无上限地增长，直到 API 报错才触发压缩，体验差。
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**解决**：
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| 配置项 | 值 | 作用 |
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|--------|-----|------|
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| `contextTokens` | `120000` | 软上限，到达后触发剪枝（低于模型 200k 硬上限，留出安全边际） |
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| `contextPruning.mode` | `cache-ttl` | 在 Anthropic 缓存 TTL 到期前删除老 tool output，减少 cacheWrite 费用 |
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| `contextPruning.keepLastAssistants` | `3` | 保留最近 3 条 assistant 消息，删除更早的 |
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| `compaction.mode` | `safeguard` | 确保 Pi runtime 的 compaction 有足够预留空间 |
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| `compaction.reserveTokensFloor` | `20000` | compaction 预留底线 20k token（防止压缩时空间不足） |
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**原理**：把原来的"被动爆仓"改成"主动管理"，在 context 超限前就开始清理。
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### Step 2 — 新会话自动恢复历史（QMD 本地向量搜索）
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**问题**：`memory_search` 工具默认需要 OpenAI/Gemini/Voyage embedding API，没有 key 则完全禁用。
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**解决**：安装并启用 **QMD**（Quick Markdown / 本地向量搜索引擎）
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#### QMD 是什么
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- GitHub: [tobi/qmd](https://github.com/tobi/qmd)
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- OpenClaw 官方支持的实验性本地搜索后端
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- 技术栈：BM25 + 向量（node-llama-cpp）+ reranking
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- **完全本地运行**，GGUF 模型首次自动下载，无 API key 需求
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#### 安装步骤
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```bash
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# 1. 安装 Bun（QMD 运行时）
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curl -fsSL https://bun.sh/install | bash
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# 2. 安装 QMD
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bun install -g https://github.com/tobi/qmd
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# 3. 解锁 postinstall（bun 默认阻止）
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cd ~/.bun/install/global && bun pm trust --all
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# 4. 补充缺失的 @types/node 并 build
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cd ~/.bun/install/global/node_modules/@tobilu/qmd
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bun add -d @types/node && bun run build
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# 5. 验证
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qmd --version # → qmd 1.0.6
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```
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**注意**：`bun install -g` 安装的 qmd 包没有预编译 dist，需要手动 build TypeScript 源码。这是一个安装坑，已记录。
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#### OpenClaw 配置
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```json
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{
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"memory": {
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"backend": "qmd",
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"citations": "auto",
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"qmd": {
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"command": "/Users/mini/.bun/bin/qmd",
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"includeDefaultMemory": true,
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"sessions": {
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"enabled": true,
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"retentionDays": 30
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},
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"update": {
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"interval": "5m",
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"debounceMs": 15000
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},
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"limits": {
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"maxResults": 6,
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||||
"timeoutMs": 4000
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||||
},
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"scope": {
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"default": "deny",
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"rules": [{ "action": "allow", "match": { "chatType": "direct" } }]
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}
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}
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}
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}
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```
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**关键配置说明**：
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- `backend: "qmd"` — 切换为本地引擎（替代内置 SQLite 索引）
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- `sessions.enabled: true` — 自动导出 session 对话记录到 QMD 索引（实现跨会话搜索）
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- `retentionDays: 30` — 保留 30 天历史
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- `scope.rules` — 仅限直接私聊可搜索（不在群组里暴露私人记忆）
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- `citations: "auto"` — 搜索结果自动附带来源文件路径
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**效果**：新会话开始时，`memory_search` 可以检索过去 30 天的对话历史摘要和记忆文件，自动恢复上下文。
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### Step 3 — Context 快满时自动提醒
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**问题**：用户不知道 context 什么时候快满，只能被动等待中断。
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**解决**：在压缩前的"软阈值"触发主动通知
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#### 工作流程
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```
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context 使用量
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↓
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[120k 软上限] → contextPruning 开始清理老消息
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↓
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[还剩 ~5k token] → memoryFlush 触发（比 compaction 更早）
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↓
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├── 1. 把重要上下文写入 memory/YYYY-MM-DD.md
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└── 2. 发 Telegram 通知：⚠️ 对话快满了，建议发 /new
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↓
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[用户发 /new 开启新会话]
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↓
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[新会话] → memory_search 自动检索历史 → 无缝续接
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```
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#### 配置
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```json
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{
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"agents": {
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"defaults": {
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"compaction": {
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"memoryFlush": {
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"enabled": true,
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"softThresholdTokens": 5000,
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"prompt": "Context is nearing the compaction limit. Do TWO things:\n1. Write important context/decisions from this conversation to memory/YYYY-MM-DD.md (today's date).\n2. Use the message tool to send a Telegram notification to the user (target: 5588544200, channel: telegram) saying: '⚠️ 对话快满了，建议发 /new 开启新会话，我会自动从历史记忆中恢复上下文。'\nReply with NO_REPLY after completing both steps.",
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"systemPrompt": "Pre-compaction housekeeping: persist memories and notify user. Silent turn."
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}
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}
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}
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}
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}
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```
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**原理**：
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- `softThresholdTokens: 5000` — 在 Pi runtime 触发 compaction **之前** 5000 token 就介入
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- `prompt` 中的双任务：写记忆 + 发通知
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- `NO_REPLY` — 对话中不显示任何内容（静默操作），但 tools 仍然执行（Telegram 消息照常发）
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## 整体架构图
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```
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用户对话
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│
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▼
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[OpenClaw Gateway]
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│
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├── contextTokens: 120k → 软上限保护
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├── contextPruning: cache-ttl → 清理老 tool output
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│
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├── [context 剩 5k] → memoryFlush 触发
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│ ├── 写 memory/YYYY-MM-DD.md
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│ └── 发 Telegram 通知 → 用户
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│
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├── compaction: safeguard → 自动压缩摘要（最后防线）
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│
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└── [用户 /new 开新会话]
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│
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▼
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QMD 本地向量索引
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├── MEMORY.md（长期记忆）
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├── memory/*.md（日志）
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└── sessions/*.jsonl（30天对话历史）
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│
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▼
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memory_search → 自动恢复上下文
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```
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## 当前局限性
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1. **QMD 首次搜索较慢**：需要自动下载 GGUF 模型（reranker + query expansion），约几百 MB
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2. **session 索引延迟**：对话结束后才导出，不是实时的
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3. **根本上限无法突破**：200k token 硬上限由 Anthropic 决定，所有优化只是更好地利用这 200k
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4. **QMD build 依赖**：安装时需要手动 build TypeScript（bun 全局安装的包缺少 dist 目录，已知坑）
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## 文件位置
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| 文件 | 说明 |
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|------|------|
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| `~/.openclaw/openclaw.json` | 所有配置的实际存储位置 |
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| `/Users/mini/clawd/MEMORY.md` | 长期记忆（每次主会话加载） |
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| `/Users/mini/clawd/memory/YYYY-MM-DD.md` | 每日日志 |
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| `~/.openclaw/agents/main/qmd/` | QMD 索引数据库 + 缓存 |
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| `~/.openclaw/agents/main/sessions/*.jsonl` | 对话历史（被 QMD 索引）|
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## 后续可探索方向
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- **3层记忆架构**（@Ktaohzk 方案）：Fact/Belief 分层 + 衰减评分，进一步减少 token 占用
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- **session memory search 实验性功能**：`memorySearch.experimental.sessionMemory: true`（内置 SQLite 版的 session 索引，与 QMD sessions 二选一）
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||||
- **混合搜索调优**：调整 `vectorWeight` / `textWeight` 比例优化检索精度
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- **embedding 缓存**：`memorySearch.cache.enabled: true` 避免重复 embedding
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*本文档由 Ami + 阿米狗共同研究整理，2026-02-17*
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